Toyota นำ RAV4 PHEV มาเป็นพื้นฐานในการสร้างรถคอนเซ็ปต์ RAV-X เพื่อแสดงในงาน SEMA Show 2024 โดยระบุว่าเป็นรถที่ถูกออกแบบและวิศวกรรมซึ่งสะท้อนถึงความแกร่งและความทนทานของรถแข่งดาการ์แรลลี
ทางวิศวกรของ Toyota Service Parts and Accessories หรือ SPAD ได้เปลี่ยน RAV4 PHEV ที่มีกำลังขับเคลื่อนรวม 302 แรงม้าให้เป็นรถคอนเซ็ปต์ Toyota RAV-X โดยเริ่มตั้งแต่ที่แชสซีส์ของรถด้วยการให้ช่วงล่างของรถมีระยะการทำงานมากขึ้นจากการใช้ชิ้นส่วนที่ผลิตโดยเฉพาะเพิ่มความสูงของรถขึ้น 51 มม. พร้อมกับเพิ่มความกว้าง 160 มม. รวมทั้งใช้โช๊ก Internal Bypass 2.5 นิ้วปรับได้ทั้งด้านหน้าและด้านหลัง และด้วย Dual Speed Compression จึงทำให้สามารถปรับตั้งช็อกแอบซอร์เบอร์ได้ละเอียด นอกจากนี้ทางวิศวกรยังได้พัฒนาปีกนกล่างหน้าอลูมินัมฟอร์จและปีกนกปรับองศาหลังอลูมินัมฟอร์จ
รถยังมากับแผงกันกระแทกหน้าและหลังเพื่อป้องกันใต้ท้องรถ รวมทั้งมีกันชนหน้า Dakar-inspire ที่มีช่องระบายความร้อนและซุ้มล้อที่ออกแบบโดยเฉพาะ พร้อมล้อหน้าที่มีประสิทธิภาพในการระบายอากาศ ในขณะที่ล้อของรถซึ่งเป็นอลูมินัมฟอร์จมีขนาด 17×8.5 นิ้วมากับยาง 265/65R17
รูปลักษณ์ของรถยังบ่งบอกถึงพลังด้วยสปอยเลอร์หลังที่ดุดัน และท่อระบบระบายไอเสียคู่สูงจากพื้นที่กันชนหลัง โดยรถถูกนำไปแสดงในงาน SEMA Show ระหว่างวันที่ 5-8 พฤศจิกายน 2024 นี้